Ptolomeo (siglo II) pensaba que la Tierra era el centro del Universo, y el Sol, la Luna y los planetas conocidos hasta entonces (Mercurio, Venus, Marte, Júpiter y Saturno) giraban alrededor de la Tierra. Las estrellas ocupaban el espacio más allá de Saturno, ocupando posiciones fijas alrededor de la Tierra.
Este es el modelo Geocéntrico del Universo, que hasta la llegada de Copérnico tuvo vigencia como modelo del universo.
Biografía de Ptolomeo: enlace.